今天我們將談談市場上最常見的步進電機。步進電機是一種將電脈沖轉換為角位移的執行器。簡單地說:當步進控制器收到一個脈沖信號時,它就會驅動步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度(和步距角)。你可以通過控制脈沖的數量來控制角位移,以實現精確定位;你可以通過控制脈沖率來控制電機的速度和加速度,以實現速度調節。
什么是閉環步進電機?
閉環控制是控制理論中的一個基本概念。它是一種控制關系,其中受控輸出以某種方式反饋到控制輸入,對輸入產生控制性影響。步進電機的閉環控制使用位置反饋和/或速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換,可以大大改善步進電機的性能。在閉環步進電機控制系統中,對于給定的精確跟蹤反饋,可以擴大工作速度范圍,或在給定的速度下提高跟蹤和定位精度,或限制速度和限制獲得精度的速率。
開環和閉環步進電機的區別是什么
1、只讓別人執行開環控制內容即可。沒有反饋。閉環控制需要對方執行并向你報告。有反饋。
2、對于電流的控制是否有效。開環控制一般是一種瞬時控制活動,閉環控制會持續一定的時間,可以用這個來判斷。